Kniha pamětí s názvem "Jak jsem prožil válku" má své těžiště – jak samotný název napovídá – především v tragickém období 2. světové války. Autor přináší velmi cenné informace o vzniku a vývoji mladoboleslavské odbojové organizace Obrana národa, přibližuje mnohé významné osobnosti odboje, s nimiž spolupracoval. Čtenáři se seznámí jak s okolnostmi jeho zatčení boleslavským Gestapem a průběhem věznění, tak s jeho totálním nasazením na práci pro Říši. Jedna kapitola se rovněž týká jeho zážitků z květnové revoluce a z náletu na Mladou Boleslav.

Jaroslav Šámal své vyprávění nevěnuje pouze tomuto těžkému údobí svého života, ve svých vzpomínkách se vrací i k šťastným dnům dětství v prvorepublikové Mladé Boleslavi, ke svým začátkům v závodní střelbě, která se mu stala celoživotní vášní, a neopomíná ani Český ráj, jenž mu byl vždy útočištěm před starostmi běžného života. Z krátké reflexe poválečného období stojí jistě za zmínku významná role Jaroslava Šámala při pronásledování nacistických válečných zločinců. Celým vyprávěním prostupuje nevšední lidskost autora a jeho morální pevnost. Zároveň dokáže mnohé věci podat dobrodružnou formou a s humorným nadhledem, pro Jaroslava Šámala tak typickým.

Kniha je doprovázena několika desítkami, mnohdy zcela unikátních, fotografií ze soukromého archivu autora, archivu ČsOL Jednoty Mladá Boleslav a dalších osob a institucí. Publikace je k dostání v Infocentru města Mladá Boleslav a v pokladně Muzea Mladoboleslavska.