První písemná zmínka o Dobrovici je z roku 1249, kdy se připomíná Mstidruh z Chlumu a Dobrovicevsi. V držení pánů z Chlumu byla Dobrovice až do roku 1545. V roce 1558 byla povýšena na město a získala znak Dalšími význačnými vlastníky byly Valdštejnové, Furstenberkové a Thurn-Taxisové.

V době, kdy byla Dobrovice povýšena na městečko, snažil se ji Jindřich z Valdštejna pozvednout. Začal stavět zámek i nový kostel. V té době se začíná uvažovat o výstavbě radnice.

Reprezentativní budova s věží byla dokončena až začátkem 17. století. Pilíře, které jsou dnes po obou stranách průčelí, jsou o několik desítek let mladší. V roce 1673 radnice vyhořela. Neporušený zůstal pouze vstupní portál s městským znakem. Během jednoho roku však byla vystavěna znovu, ale již v jednodušší podobě. Radnice je jednopatrová budova, obrácená průčelím do náměstí. Při jižní straně je čtvercová věž s dřevěným podsebitím a ochozem v horní části. Pozdně renesanční dobrovická radnice patří k nejstarším a nejkrásnějším na Mladoboleslavsku.

Mimo radniční budovu je v Dobrovici velké množství dalších cenných památek. Zámek, vystavěný patrně na místě středověké tvrze ve druhé polovině 16. století, byl v 19. století přestavován pro účely zde zřízeného cukrovaru. Pozdně gotický kostel sv. Bartoloměje s některými renesančními prvky je z roku 1571. V roce 1732 byl Eleonorou z Valdštejna opraven, mohutná věž s kopulí je z roku 1755. Z roku 1695 je na náměstí socha sv. Jana Nepomuckého. Ale i mnohé další památky v Dobrovici i okolí si zaslouží, aby jim byla věnována pozornost.

Z mladších památek prodělala zvláštní osudy socha T. G. Masaryka. Odhalena byla jako pomník padlým v I. světové válce v roce 1927 a byla vůbec první sochou našeho prvního prezidenta v mladoboleslavském okrese. Po nacistické okupaci musela být odstraněna. Znovu odhalena byla 14. září 1947. V roce 1959 byla odstraněna znovu jako socha kapitalistického představitele. V květnu 1968 byla navrácena na své místo, aby byla v době normalizace v roce 1973 sejmuta znovu. V březnu 1990, při příležitosti 140. výročí Masarykova narození, byla odhalena počtvrté. Věřme, že již natrvalo.